Ku každému bodu
regulárnej krivky
, v ktorom existuje
, je možné jednoznačne priradiť tri vektory,
ktoré spolu s bodom
určujú pravouhlý trojhran s vrcholom v
bode
. Jeho hranami sú dotyčnica d, hlavná
normála n a binormála b. Steny tvoria oskulačná
rovina
, normálová rovina
a
rektifikačná rovina
. Pri pohybe bodu
po regulárnej
krivke sa mení poloha tohto trojhranu. Preto sa trojhran nazýva sprievodný
alebo Serretov trojhran. Umožní nám výstižne popísať
tvar krivky
v okolí bodu
.
Obrázok 5.2:
Trojhran.
![\begin{figure}
\centerline{\protect{\psfig{figure=g-obr2.eps}}}
\end{figure}](img3575.gif) |
Subsections